Prvi saobraćajni semafor nastao prije automobila
Englez John Peake Knight, željezničarski inžinjer i inovator, zaslužan je za izum prvog saobraćajnog semafora koji je na današnji dan postavljen u Londonu.
Ovaj semafor je funkcionisao na bazi signalizacije koja se koristila na željeznici. U to vrijeme automobili još nisu bili u upotrebi, ali je saobraćaj svejedno bio opterećen pješacima i zapregom. "Semafor" je u stvari bio mehanički saobraćajni znak kojim je upravljao policajac, a ličio je na tadašnji semafor za željeznički saobraćaj. Imao je obojene trake u crveno i zeleno koje su pokazivale da li je kretanje dozvoljeno ili ne, a tokom noći su ove obojene trake osvjetljavali fenjeri.
Semafor je stavljen u upotrebu kako bi se smanjio broj smrtnih slučajeva u udesima koje su izazivala zaprežna kola i generalno - nedostatak saobraćajne signalizacije.